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Der Weg zum eigenen Roboter
Tipps, Tricks und kleine Projekte
Band 2 von 2 in dieser Reihe
Hardcover
176 Seiten
ISBN-13: 9783744873642
Verlag: Books on Demand
Erscheinungsdatum: 02.09.2017
Sprache: Deutsch
Farbe: Ja
erhältlich als:
39,99 €
inkl. MwSt. / portofrei
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Mehr erfahrenSie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern?
In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.
Aus dem Inhalt:
Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?
Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)
Der Analog-Digital-Wandler
Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)
Zusätzliche Sensoren für den Roboter
Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)
Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32
Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)
Drahtlose Kommunikation via Bluetooth
Projekte:
Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler
Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden
Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke
Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)
Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD
Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth
Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau
Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger
Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.
Aus dem Inhalt:
Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?
Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)
Der Analog-Digital-Wandler
Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)
Zusätzliche Sensoren für den Roboter
Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)
Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32
Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)
Drahtlose Kommunikation via Bluetooth
Projekte:
Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler
Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden
Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke
Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)
Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD
Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth
Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau
Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger
Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
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