Skip to the end of the images gallery Navigation umschalten
Skip to the beginning of the images gallery Navigation umschalten
Der Weg zum eigenen Roboter
Tipps, Tricks und kleine Projekte
Band 2 von 2 in dieser Reihe
ePUB
37,7 MB
DRM: hartes DRM
ISBN-13: 9783744807951
Verlag: Books on Demand
Erscheinungsdatum: 02.09.2017
Sprache: Deutsch
erhältlich als:
11,99 €
inkl. MwSt.
sofort verfügbar als Download
Bitte beachten Sie, dass Sie dieses E-Book nicht auf einem Amazon Kindle lesen können, sondern ausschließlich auf Geräten mit einer Software, die epub-Dateien anzeigen kann. Mehr Informationen
Um dieses DRM-geschützte E-Book lesen zu können, müssen Sie eine Adobe ID besitzen und eine Lesesoftware verwenden, die Adobe DRM verarbeitet. Mehr Informationen
Um dieses DRM-geschützte E-Book lesen zu können, müssen Sie eine Adobe ID besitzen und eine Lesesoftware verwenden, die Adobe DRM verarbeitet. Mehr Informationen
Ihr eigenes Buch!
Werden Sie Autor*in mit BoD und erfüllen Sie sich den Traum vom eigenen Buch und E-Book.
Mehr erfahrenSie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern?
In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.
Aus dem Inhalt:
Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?
Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)
Der Analog-Digital-Wandler
Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)
Zusätzliche Sensoren für den Roboter
Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)
Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32
Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)
Drahtlose Kommunikation via Bluetooth
Projekte:
Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler
Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden
Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke
Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)
Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD
Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth
Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau
Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger
Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.
Aus dem Inhalt:
Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?
Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)
Der Analog-Digital-Wandler
Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)
Zusätzliche Sensoren für den Roboter
Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)
Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32
Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)
Drahtlose Kommunikation via Bluetooth
Projekte:
Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler
Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden
Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke
Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)
Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD
Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth
Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau
Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger
Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors
Eigene Bewertung schreiben
Es sind momentan noch keine Pressestimmen vorhanden.